Jesus M. Gomez-De-Gabriel
UNIVERSIDAD DE MáLAGA
Malaga / Spain
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Adaptive Underactuated Finger With Active Rolling Surface
Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Wurdemann, Helge A.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2377-3766 (2021)
DOI /
10.1109/lra.2021.3105729
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Open-Loop Position Control in Collaborative, Modular Variable-Stiffness-Link (VSL) Robots
Gandarias, Juan M.; Wang, Yongjing; Stilli, Agostino; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gomez-de-Gabriel, Jesus M.; Wurdemann, Helge A.
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2377-3766 (2020)
DOI /
10.1109/lra.2020.2969943
OPEN ACCESS LEVEL /
Green submitted
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