Niceto R. Luque
UNIVERSIDAD DE GRANADA
Granada / Spain
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A cerebellar-based solution to the nondeterministic time delay problem in robotic control
Abadia, Ignacio; Naveros, Francisco; Ros, Eduardo; Carrillo, Richard R.; Luque, Niceto R.
SCIENCE ROBOTICS
2470-9476 (2021)
DOI /
10.1126/scirobotics.abf2756
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On Robot Compliance: A Cerebellar Control Approach
Abadia, Ignacio; Naveros, Francisco; Garrido, Jesus A.; Ros, Eduardo; Luque, Niceto R.
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
2168-2267 (2021)
DOI /
10.1109/tcyb.2019.2945498
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